1.目前最好的自动驾驶汽车

2.自动驾驶成熟度报告出炉，中国排名第20，榜首国家令人意外

3.自动驾驶技术排座次，中国车企很争气

4.蔚来、小鹏、威马2019成绩对比：到底谁是新造车第一？

5.17款车驾驶系统排名，特斯拉不是第一

6.能自动驾驶的5款车，特斯拉宝马都有，最后1款被多个国家媒体报道

7.自动驾驶成熟度排名曝光，中国居然不如中东国家？

车东西

文?|?杨木

3月2日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“北京报告”）正式对外发布。北京报告是由中国官方发布的自动驾驶路测报告，与加州车管局（DMV）的《自动驾驶脱离报告》（以下简称DMV报告）相比，更能体现国内自动驾驶发展的实际情况。

根据北京报告，2019年，来自13家企业的73辆自动驾驶汽车（北汽新能源未部署测试车辆）在京参加道路测试。其中，百度以52辆车，75.4万公里的新增测试里程成为当年测试企业中投入测试数量最多、测试里程最大的企业。

而有趣的是，在北京路测中遥遥领先的百度，也在日前刚刚发布的DMV报告中拿下了MPD（Miles?Per?Disengagement）榜单的第一名。北京和加州在路测的统计标准、路况方面都有很大不同，能够在两份报告中都取得不错的成绩，也说明百度在海内外自动驾驶领域都处于领先地位。

一、北京2019路测报告发布?测试里程近89万公里

北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”于今天正式对外发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“北京报告”），据了解，这也是目前中国官方唯一的自动驾驶路测报告。

该报告总结了2019年北京市在自动驾驶路测的政策、标准、环境、服务方面所取得的进展，同时也对13家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露。

整体来看，北京的自动驾驶政策和标准正不断迭代、完善。而截至2019年年底，北京市已经建成3个封闭试验场地，并累计开放151条，共计503.68公里的自动驾驶测试道路，有能力为不同的自动驾驶车辆提供测试环境。

在企业路测方面，报告显示，2019年来自13家企业的73辆车（北汽新能源未部署测试车辆）参与到北京市自动驾驶车辆一般性道路测试当中，路测总里程达到88.66万公里。截至2019年12月31日，相关企业在京路测里程已经达到了104万公里。

▲企业在京路测情况

其中，2019年，百度在测试总里程、测试地域覆盖方面均是遥遥领先。这一年，百度的52辆测试车在京共完成了75.4万公里的道路测试。小马智行共部署5辆车，2019年路测里程为11.12万公里，位于第二名。

事实上，从报告来看，百度还是当前开展测试的企业中唯一实现了R1-R4以及RX（设有V2X设备部署，支持车路系统测试）全路段覆盖的公司。

▲企业测试地域覆盖统计

二、中美对比?北京报告更加权威

就在北京报告发布前不久，美国加州车管局（DMV）也于北京时间2月27日发布了《2019年自动驾驶脱离报告》。58家公司向DMV递交了他们在加州的年度路测报告，其中有路测数据的共有33家。

DMV报告中的关键数据有两个，即自动驾驶车辆路测里程数和脱离数（disengagement）。除此之外，用一家公司的总路测里程数除以总脱离数（即干预数），便能够得到另一个关键指标MPD（Miles?Per?Disengagement）。

MPD的意思是自动驾驶汽车每行驶多少公里需要被干预一次，通常情况下，MPD会被看做是衡量一辆自动驾驶汽车“驾驶水平”最直观的指标。

不过，需要注意的是，MPD也存在一些问题。向DMV提交报告的各公司会根据自己的情况制定接管标准和统计标准，不同的标准很难统一。另一方面，由于自动驾驶汽车会在不同路况下展开测试，因而单纯以MPD作为衡量一家公司自动驾驶水平的依据难免会有失公允。

在这种情况下，北京报告给出的分析对于国内自动驾驶企业而言，也就具有更高的参考价值。

和DMV报告对各类路况“一视同仁”的做法不同，北京报告依据不同测试场景，对企业在封闭试验场和开放道路的实际测试情况分别做了介绍。

报告显示，在封闭试验场环境下，除了车辆感知性能测试、可靠性测试等基本的测试内容外，还设置了专项能力评估测试和综合能力评估测试两项内容。

其中，专项能力评估测试是以诸如避让静止车辆、避让障碍物等实际路况场景为单位，对自动驾驶车辆进行逐个场景的测试，从而更好地对自动驾驶汽车在具体场景下的行驶能力进行验证。

▲专项能力评估测试实拍

综合能力测试可简单理解为对单个专项能力测试的随机串联，能够更真实地反映自动驾驶汽车连续执行驾驶任务的能力及稳定性。

与此同时，针对开放道路测试场景，北京报告除了会对各企业的路测里程、自动驾驶汽车脱离类别及原因进行统计、分析，也会统计测试企业在不同等级道路上的部署情况。

整体来看，北京报告突出强调了场景因素，更适合于用来衡量自动驾驶行业的发展水平。而另一方面，由于北京报告由第三方机构发布，并非企业个人申请，因此其客观性相较于DMV报告也会更高一些。

三、连续两个“第一”?百度自动驾驶持续领跑

百度是国内自动驾驶领域的领头羊，在今日发布的北京报告中更是“一举夺魁”。而与此同时，百度也在日前发布的DMV报告中反超Waymo，拿下了MPD榜单的第一名。

2019年，百度在加州的路测里程数较2018年提升近6倍，至10万多英里（约合17.42万公里），MPD值也飙升至18050.03英里（约合2.9万公里）。这意味着，百度在加州路测的自动驾驶汽车每行驶约2.9万公里才需要被干预一次。

DMV报告结果依赖企业自觉，相较之下，北京报告会更符合中国国情且强调技术水准。百度能够在两个报告中都取得“第一名”的成绩，其在自动驾驶方面的硬实力已经不言自明。

据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

与此同时，百度Apollo自动驾驶平台也在2019年更新至5.5版本，开发者基于Apollo?5.5，即可快速打造出在城市行驶的无人出租车、无人公交车、低速无人接驳车等多种自动驾驶车辆。

结语：?百度持续亮剑?发力自动驾驶

百度是国内最早布局自动驾驶的企业，一直以来都充当着国内自动驾驶发展的引领者。2019年，百度在自动驾驶汽车路测、生态构建、平台发布等多方面实现了多线开花。如今在北京报告中夺魁，也是在一定程度上为百度的自动驾驶实力做了证明。

与此同时，百度在DMV报告中拿下MPD第一名，也说明了百度不仅在国内自动驾驶领域居于领先地位，在全球范围来看也是处于第一梯队。

相信未来随着百度加速赋能自动驾驶的行业创新，国内自动驾驶的发展步伐也将进一步加快。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

目前最好的自动驾驶汽车

无人驾驶汽车一直是近几年来各大行业经久不衰的话题，互联网科技巨头对这块巨大的蛋糕也早已?虎视眈眈?，百度、谷歌、 特斯拉 、 奥迪 等以及众多的企业都在开始发力无人车行业。那么无人驾驶汽车的品牌有哪些呢?谁又能率先发力取得先机呢?我们一起来看下吧!

无人驾驶汽车的品牌有哪些呢?

1.谷歌

谷歌是全球最有实力的互联网公司，目前，谷歌在无人驾驶汽车领域里已经有了自己的品牌和产品。2009年，谷歌分别对七辆传统汽车进行改装并上路 测试 ，初步开启了谷歌无人驾驶研发的新征程。2012年，谷歌向外界展示了自己研发的自动驾驶技术赛车，而在同年的5月份，美国内华达州为谷歌无人驾驶汽车颁发了一张合法的上路牌照，这意味着谷歌无人驾驶汽车的测试又向前推进了一步。

谷歌拥有大量的搜索数据支撑及雄厚的资金支持，从无人驾驶汽车项目的上马、到测试车辆上路、再到研发出自己的产品，谷歌只用短短的几年就成为了无人驾驶汽车行业的佼佼者。虽然几度换负责人致使进展缓慢，但谷歌还是毅然拿下了无人汽车市场。

2.百度

百度自2015年以来一直在公开测试其无人驾驶汽车技术。在2016年11月，公司首次对公众开放了乘坐电动、自制无人驾驶汽车的体验试验，该试验则持续了一周时间。以此同时，公司在加州森尼韦尔市的办公室也获得了自主测试许可证。

今年9月份，百度推出了一项价值15亿美 元 致力于开发无人驾驶汽车的基金项目。位于 北京 的公司总部在2018年生产限量的无人驾驶汽车，并在2021年批量生产无人驾驶汽车。

3.特斯拉

尽管特斯拉的无人驾驶功能已经取得了长足的进步，但还是会存在怀疑这家汽车制造 商 是否有能力实现第4级自主驾驶技术(在不接受激光雷达技术的情况下，将完全实现4级自主。激光雷达技术是一种发射激光的传感器，汽车通过该技术可以探测到障碍物。)。

特斯拉汽车目前正在使用新的硬件，这将改善特斯拉的自动驾驶系统，重新命名后的系统称之为2代自动驾驶系统，并为完全自主研发奠定了基础。该公司称，在2018年年中之前，特斯拉将从洛杉矶开车到纽约展示这项技术。自2015年首次安装自动驾驶系统以来，特斯拉汽车的撞车率已经下降了40%。

4. 宝马

宝马在其豪华车中已经发布了先进的驾驶员技术(例如，车道保持、停车和交通阻塞。)，如 宝马7系 列和 5系 列。宝马在2021年推出一款完全无人驾驶的汽车，并与英特尔和Mobi le ye合作。

5.Uber

尽管优步在去年9月于匹兹堡推出了无人驾驶汽车的试点项目，期间也吸引了大量的注意力，但它在榜单上的排名还是相对较低。2015年5月，在从卡内基梅隆大学挖来几位机器人专家后，优步在匹兹堡开设了自营商店。在2016年9月推出匹兹堡试验后，优步现在也同时在亚利桑那州运营。

去年12月，优步在旧金山推出了无人驾驶汽车的试点项目，但没有获得无人驾驶车辆测试许可，因此与加州车辆管理局发生了争执。在车辆管理局取消了16辆 沃尔沃xc90 后的注册后，优步随即就离开了加州。今年1月，优步与戴姆勒建立了合作关系。这可能是优步(Uber)的一种对冲结果，因为它的内部技术开发无法实现?运营自己的车队成本很高。

@2019

自动驾驶成熟度报告出炉，中国排名第20，榜首国家令人意外

目前最好的自动驾驶汽车是小鹏P7。

小鹏P7定位中型纯电动汽车的小鹏P7看上去很有未来感，包括封闭式中网设计，和很多新能源车型一样，走着独特的设计风格。小鹏P7的仪表台依旧和外观一样简洁，充满了很有艺术感的座舱氛围。NEDC里程超过了七百公里，是国内目前的顶尖水准，面对真实路况也有很不错的续航表现。

小鹏P7的整体外观颜值很吸引人，它的车头扁平化，搭配贯穿式的LED灯带、分体式大灯、溜背式造型，以及隐藏式门把手和无框车门的设计，未来科技感十足，辨识度超强。配备的360全景影像，使用了8个摄像头，侧后方、侧前方都可以清晰可见。

自动驾驶技术排座次，中国车企很争气

文/张一

不到一周前，上海推出了首个中心城区自动驾驶开放测试道路，位于金桥。这也是国内超大型城市率先开放的中心城区智能网联汽车开放道路测试场景，上海的自动驾驶测试车辆再也不用只能在临港、奉贤以及嘉定这些偏远的“无人区”打转转了。

上海不是国内自动驾驶车辆测试最火热的城市，以测试企业和自动驾驶测试车牌及路测里程计，上海只能排第三位，排在前两名的应该是北京和长沙。

根据《北京市自动驾驶车辆道路测试2019》报告中的内容，截止2019年底北京已累计开放151?条、总长?503.68?公里的自动驾驶测试道路，有?13?家企业的?77?辆车参与了道路测试，路测总里程达?104?万公里。

而据毕马威会计事务所（KPMG）最近发布的?2020?版《自动驾驶汽车成熟度指数》，这份报告一共提及了五个自动驾驶发展比较不错的城市，这其中就包括北京。

当然这份《自动驾驶汽车成熟度指数》报告最有看点的地方，是它评估了全球总计30个国家和地区的自动驾驶部署与准备情况，评级排名细分为四个维度：政策和立法、技术和创新、基础设施、消费者接受程度。

而中国在这其中的排名并不显著，我们可以一起看看国际上不同地区对于自动驾驶汽车的参与情况。

▲数据来源毕马威

而在总计30个国家和地区中，关于自动驾驶汽车发展的四个维度综合评分最高的地区你绝对想不到，它是新加坡。

新加坡在消费者接受度和政策立法两个维度均排名第一位，而在新加坡国内有十分之一的公共道路被开放用于自动驾驶车辆测试。且不说这个政策支持力度，新加坡独特的国家环境恐怕也是其他国家无法比拟的，身为发达国家且国土面积不大，道路建设自然拥有很多优势，且又因为是小国在一些政策法规上反而也会拥有更高的灵活度。

▲自动驾驶初创公司?nuTonomy在新加坡测试无人驾驶出租车

排名第二的则是荷兰，其自动驾驶基础建设维度排名第一位，在政策立法方面排名第三位。

据报告内容，在荷兰，有80%左右的自动驾驶道路测试点位于居住区附近，这意味对于自动驾驶测试车辆来说，因为道路环境更接近真实交通情况，路测数据的含金量会更高。另外，在荷兰人均电动车充电桩数量是全世界最高的，从长远看这同样有利于自动驾驶汽车发展。

排名第三位是挪威，同样是国土面积不大的发达国家，挪威的突出点在于消费者接受度和技术创新方面。而细数这份排名，很容发现，除美国外在排名靠前的国家中大多数均为国土面积不大的发达型国家，比如排在后面的芬兰、瑞典、韩国等等。

排名前十的国家和地区中，有且只有美国一个大国还是挺有意思的现象。这其实无可非议，这份报告中毕马威调查的关于自动驾驶汽车的公司，有44%总计420家公司总部位于都美国，基本上常为大家熟知比如特斯拉、谷歌、Uber、Waymo等等都是美国公司。

而在美国加州，每年自动驾驶头部企业的路测试里程更是一骑绝尘，导致美国总排名排在第四位的主要还是在基础设施方面和政策立法上。

也可以看出，这个排名就是偏向于不同地区的自动驾驶落地前景的。毕竟未来很有可能的是一项新的技术在美国诞生，但最终成功率先实现应用的却是在一个政策法规都更灵活，在基础设施建设上更易实现配套的发达型小国家。

最后对比一下中国的排名，中国排名第20位和去年的排名相同，四个评价维度中排名靠后的和美国一样都是政策立法和基础设施方面，这两个单项排名第21和22位。

基础设施方面其实更偏向理解是道路环境的复杂程度，毕竟在国内有开放自动驾驶道路测试的基本都是大城市，相比起道路建设，国内道路上行人、各种非机动车才是自动驾驶车辆发展的难点。

此外，这份报告还指出中国在数据共享做的不够，对高精地图的发展会有影响，但在行业伙伴关系上却排在了30个国家中的第一位。

另外，而5G基础建设的加入也会加快自动驾驶发展的步伐，中国的年轻人对于自动驾驶的接受度很高。总而言之，虽然这份排名中中国的排名目前并不靠前，但发展潜力很大，有短板但也有遥遥领先的优势。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

蔚来、小鹏、威马2019成绩对比：到底谁是新造车第一？

过去十年的大趋势是手机，今后将是移动工具。所以，好多高精技术都在布局移动工具。在被视为自动驾驶技术开发中心的美国加尼弗尼亚州，中国车企的活动非常活跃。在2019年的公路测试里程排行榜中，中国的初创企业小马智行力压不少美国车企，跃居第三，百度也排在第四位，中国车企正在美国积累实战成绩。?

排行榜的前两位，首位是美国Alphabet旗下的Waymo，第二位是美国通用旗下的子公司GM?CRUISE。在中国车企中，包括阿里巴巴出资的裹动智驾科技排在第8位，滴滴出行排在第11位。据百度的报告，在去年度的测试中，坐在副驾驶的工作人员为避免碰撞而人为干预方向盘。或者制动的操作次数是6次，也就是说，百度在每2.9wan公里的测试中只需要人为干预一次，这样的成绩，相当于绕地球半圈才出现一次问题，这么少的干预次数在全球所有公布数据的车企中排在第一位。?

干预次数方面，排在第二的是Waymo，每次干预行驶里程约2.1万公里，第三是GM?CRUISE，约为1.9万公里，在这一指标上，裹动智驾科技排在第4位，小马智行排在第5位，滴滴出行也比较靠前，排在第8位，说明中国车企在这方面正在崛起。?

不过，在自动驾驶上游的核心产品竞争，重中之重是“汽车之眼”传感器，各种自动驾驶汽车，必须依靠车载摄像头，以及毫米波雷达和激光雷达。这方面的高端供应商，多掌握在日本、美国和德国企业中，这些聪明的图像识别和障碍物识别传感器，也是让自动驾驶在实际测试中少受干预的重要环节。?

以索尼最近推出的一款VISION-S概念车为例，这款自动驾驶试验车，安装了包括图像传感器在内的33个传感器，可360度监控汽车周围的情况，让乘车人和汽车周围的人安心。其核心就是图像传感器，索尼在面向智能手机的图像传感器领域拥有全球7成份额，但在车载领域仅为9％。索尼打算通过VISION-S深入挖掘客户对传感器的需求，全面开拓市场。

现在，在车载图像传感器领域拥有50年以上历史，市场份额达到45%的企业是美国安森美半导体。车载图像传感器需要具备两种技术，一是可拍摄具有明暗差异的影像，二是在发光二极管（LED）的照明下拍摄时能防止画面闪烁。这两个课题可以分别解决，但很难同时兼顾。安森美在这方面技术领先，它家的图像传感器被斯巴鲁的EyeSight的新一代产品用，在自动驾驶技术上也更领先。?

图像传感器的缺点是容易受逆光等影响，毫米波雷达因可以弥补这一缺点而不断普及所以，一辆车上通常搭载2个图像传感器，3个毫米波雷达，相互补缺。全球最大的毫米波雷达企业是德国英飞凌科技（Infineon?Technologies）。如果自动驾驶正式普及，每辆车需要安装约15个毫米波雷达。大量汽车用雷达发射电磁波，可能会导致雷达之间相互干扰，今后的课题是开发降噪和防干扰技术。?

所以，生产更为安全的自动驾驶汽车，需要把多种方式的数据融合在一起，不但需要供应链上游的传感器技术，也需要以传感器为基础的车辆控制技术，中国车企在供应链上游的参与度不高，但在自动驾驶技术的积累上正在力争向上。完全自动驾驶被认为将在2025年代中期到2030年左右全面投入使用，各企业都在为即将到来的出场机会做准备，争取在未来站好自己的位子。?

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

17款车驾驶系统排名，特斯拉不是第一

车东西（公众号：chedongxi）文｜Juice

2019年对于国内新能源车企来说是不平凡的一年。

上半年，由于补贴的存在，国内新能源车的销量持续增长，六月份政策补贴开始退坡，这一政策严重影响了国内新能源车市的销售情况。

2019年下半年，国内新能源车企遭遇了六连跌，多个新能源车企在下半年都遭遇了增长瓶颈，而新造车公司由于没有造血能力，在这场寒冬中则更加悲惨。

不过在这种环境之下，也有一些新造车公司在寒冬中取得了一定的成绩，蔚来、威马、小鹏三家企业在2019年都实现了销量过万，成为了新造车公司中当之无愧的头部玩家。

蔚来2019年共售出了20565辆电动 汽车 ，威马售出了16876辆电动 汽车 ，小鹏则售出了16608辆电动 汽车 。

能够取得如此的销量与这三家公司的门店与销售网络方面的布局密不可分，截止到2019年年底，蔚来已经在全国57个城市建立了71家NIO House及NIO Space，这些线验店也让更多的消费者了解到了蔚来，蔚来还建设了123个换电站。

威马 汽车 截止2019年年底已经在全国开设了90家销售和服务网点，在全国260个城市接入了超过20万根公共充电桩。

小鹏 汽车 截止2019年年底在全国51个城市已经建立了148家销售和服务网点，还在全国31个城市建立了座超充站。除此之外，小鹏 汽车 还在全国签约了146个充电站点，累计接入了约20万根第三方充电桩。

2019年，这三家车企也展现出了不同于其他新造车公司的研发实力，目前这三家公司已经全部都推出了第二款车，蔚来甚至还亮出了第三款车。不但如此，蔚来、威马、小鹏还都升级了目前在售的车型，蔚来ES8、威马EX5、小鹏G3都在2019年迎来了升级。

不过，这三家车企在2019年所经历的也并不都是喜事，三家车企均遭遇了不同程度的负面消息。蔚来在2019年最显著的问题就是资金吃紧，进行了多次裁员，融资方面也遭遇了许多难题，目前仍然处在资金紧张的状态。

另外，2019年上半年蔚来ES8发生自燃，蔚来还召回了5000多辆车。而威马、小鹏同样遇到了车辆起火燃烧，不过有惊无险，并非是电池自燃。

总的来看，这三家车企在过去的一年遭遇了不小的问题，但这三家车企已经实现了销量过万并渡过了多个难关。

在2020年开年之际，回顾蔚来、小鹏、威马三家头部车企在2019年的关键发展脉络，有助于看清新造车头部玩家的面临的机会与挑战，更能看出新造车公司——这一中国车市变革力量的未来发展态势。

衡量一个车企的成绩，最简单的方法就是看这些车企的销量情况。

2019年，蔚来共售出了20565辆电动 汽车 ，威马售出了16876辆电动 汽车 ，小鹏则售出了16608辆电动 汽车 。

从数据来看，蔚来是毫无疑问的新造车销量之王，考虑到蔚来旗下的车型售价都在30万以上，这一成绩就更加惊人了。不过需要指出的是，蔚来取得这样的成绩并不是仅靠一款车的销量，目前蔚来共有ES8、ES6两款车在售。

单一车型的销量冠军则属于威马，威马售出的16876辆电动 汽车 全部都是威马EX5。小鹏的销量也都来自于小鹏G3这一款车，据小鹏官方介绍，小鹏 汽车 主要销售给了用户端，在企业端的占比非常小。

从单月销量来看，这三家车企这一年均经历了较大的起伏，三家都有过高光时刻也有过低谷。

▲新造车公司2019年销量成绩单

2019年开年，蔚来和威马的境况比较相似，第一个月都售出了将近两千台车，表现出了比较强的竞争力，结合乘联会公布的数据来看，一月份威马的销量可以在国内新能源车市中排到第15名，而蔚来也可以计入前二十名。

但二月份由于春节的存在，这两家的销量均有较多下滑，蔚来售出了811辆，较上个月下滑了1000辆，而威马则下滑了1500余辆。

小鹏不同于另外两家，其在2019年开年的表现并不好，两个月共计售出了1200余辆。

从三月份开始，这三家车企的销量都有所回升，这一月，三家车企的销量均在1300辆左右，也是从这个月起，三家车企的销量情况开始有所变化。

到了四月份，由于蔚来ES8的竞争力有所下降，蔚来的销量开始不断下滑，仅售出了1124辆；威马的销量有了小幅度的上升，共售出了1487辆；而小鹏一扫开年的阴霾，销量开始稳步上升，四月份共售出了2200辆。

五月份，蔚来和威马的销量都开始下滑，双方销量均刚超过1000辆，蔚来售出了1089辆，威马售出了1110辆，而小鹏则在这个月达到了销量的巅峰，共计售出了2704辆车，单月销量比另外两家的销量之和还多，并且已经非常接近乘联会公布的国内新能源车乘用车销量榜前十，距离第十名的比亚迪秦Pro仅差200余辆。

2019年六月份是高额政策补贴的最后一个月，这个月国内新能源销量达到了新的高峰，蔚来、威马的销量也得到了提升，蔚来销量升到了1340辆，威马则升至了2099辆，小鹏销量略有回落，也达到了2237辆。

补贴在七月份开始减少，从这个月开始国内的新能源车企也开始进入寒冬。这个月三家新造车公司的销量都在减少，因为车辆存在安全隐患，蔚来还召回了5000余辆ES8，这也影响了蔚来的新车交付，七月份蔚来仅交付了847辆新车。

威马的销量下滑也非常明显，七月份仅售出了601辆新车，小鹏的销量也略有下降，但下降趋势并不算大，仍售出了一千多辆。

而进入八月份之后，情况又完全相反了。蔚来凭借着两款车开始发力，单月售出了1943辆车，而威马也走出了阴霾，一举售出2175辆新车，小鹏由于G3配置升级过快的原因陷入了销量低谷，仅售出了306辆车。

九月份，蔚来和小鹏的销量开始回升，小鹏走出了困境，单月售出了2186辆，销量提升巨大，蔚来也稳步提升到了2019辆，这两家车企的销量均能进入乘联会公布的国内新能源销量榜的前十。

而威马的销量又陷入了起伏不定的阶段，仅售出了1331辆。

▲威马EX5

2019年的最后三个月，蔚来的销量一路攀升，分别为2526辆、2528辆和3170辆，蔚来在最后几个月展示出了强大的竞争力。在这段时期，蔚来的第二款车ES6成为了主力车型，且单车销量能够持续进入乘联会公布的国内新能源销量榜的前十之中。

威马和小鹏在最后三个月的表现并不算突出，威马的销量仍然维持在一千辆以上，而小鹏10月份的销量又回落到了505辆，此后两个月均回到了一千辆以上。

总的来看，这一年，蔚来、威马、小鹏的销量都有比较大的起伏，但与另外一些新造车公司相比，这三家的整体销量较高。

但也应该看到，这三家新造车公司的销量与传统车企相比仍然有较大差距，乘联会公布国内新能源车销量榜单中排在第十位的是帝豪EV，这款车共售出了28447辆，而这三家新造车头部玩家的年度销量都没有超过这个数字。

▲乘联会公布的国内新能源销量前十

可以看出，虽然这三家公司在新造车公司里面已经成为了佼佼者，但是要想在残酷的车市竞争中突围出来，还需要付出很多努力。

尽管与传统车企存在差距，但这三家公司已在力所能及的范围内把销量做到了最好。

销量与车企的门店设置和服务网络密不可分，这三家车企2019年在门店设置和服务网络方面做了很多的布局。

蔚来一直以来都是走高举高打的路线，斥巨资建立了许多NIO House及NIO Space，这些实体店承担用户体验和沟通的功能，蔚来将其定义为“属于蔚来用户和他的朋友们的生活空间”。

除了展车区，还有近半的面积是各种休闲 区域，包括演讲区、图书馆、联合办公、亲子区等，而这些都是蔚来车主专属的功能。作为蔚来的车主， APP预约后，就可以带着家人、朋友到这里休息。

▲蔚来线验店

根据蔚来的数据来看，蔚来已经在全国建立了71家NIO House及NIO Space，这些线下店大多布局在东部地区，选址一般在比较豪华的地段，这对于蔚来打造高端品牌起到了良好的促进作用。

除此之外，蔚来还在全国推进了换电模式，换电的便捷性远大于充电站，车主只需要等待3分钟就可以换一块满电的电池，极大地缓解了车主的里程焦虑。据了解，蔚来目前已经建立了123个换电站。

▲蔚来换电站

此外，蔚来还推出了充电车，这款车就像一个超级充电宝，可以赶到用户身边为用户提供加电服务，十分钟就可以补充续航100公里。

▲蔚来加电车

威马在门店和服务网络方面也不落下风，威马用了新“4S”和“智行合伙人”的模式，在线下建立了威马体验馆Space、威马用户中心Store、威马服务之家Station、威马E站Spot等功能性的店铺，同时还推行了加盟店的模式。

从威马官方网站上可以看到，威马目前已经在全国开设了90家销售和服务网点，有一些地区的店铺也已经在规划中了。

在充电桩方面，威马此前一直使用的是公共充电桩，据威马官方公布，威马已经在全国260个城市接入了超过20万根公共充电桩。

不过在2019年7月份，威马宣布与特来电集团进行合作，威马也将开始自建充电桩。

小鹏在门店设置和服务网络的布局也很完备，小鹏 汽车 把4S店拆成两个“2S”，第一个“2S”是体验中心，设置在了CBD等人流中心，主要体现销售、展示的功能，而第二个“2S”是服务中心，即交付、维修、保养、零配件等，主要在城市周边区域更大的位置。

▲小鹏实体店

小鹏的线下店铺有自建自营和合作授权两种方式，目前已经在全国51个城市建立了148家销售和服务网点。除了在线下修建店铺，小鹏还在淘宝上建有店铺。

在充电方面，小鹏选择了自建超充站，目前已经在全国31个城市建立了座超充站。这个数量仍远远不够，因此小鹏在自建超充站的同时还接入了部分公共充电桩。据小鹏官方数据显示，小鹏 汽车 已在全国签约了146个充电站点，累计接入了约20万根第三方充电桩。

▲小鹏超级充电桩

可以看到，这三家车企在销售网络和服务网络的筹建上都花费了不小的力气，这也对三家车企的销量起到了很大的作用，蔚来的NIO House及NIO Space已经开始被广大的蔚来车主所接受，经常有用户去NIO House及NIO Space举办活动，蔚来的换电模式也开始被更多的车企所接受，目前北汽新能源也在部署换电站。

小鹏、威马的产品定位与蔚来不同，但在门店设置和服务网络的布局方面也没有懈怠，正是由于这些原因才使得这两家车企也能够实现年销过万。

作为一家车企，创新永远是最重要的。

2019年，这三家车企在卖车的同时也没有忽视新产品的研发，目前这三家车企都已经推出了第二款产品，蔚来甚至推出了第三款产品，同时他们也对自己的首款车型配置进行了升级。

1、三家车企的首款车均做了升级

蔚来在2019年的NIO Day上发布了全新版本的ES8，据李斌介绍，这款车从超过两万名ES8用户那里获取了更新意见，全车共做了188处更新。

▲蔚来全新ES8

全新ES8有三大变化，一是外观内饰用了ES6的设计风格。二是动力系统也换上了ES6的前160kW永磁、后240kW感应的配置，虽然比此前双感应电机性能要弱，但能耗表现却更好了。

三是Nomi Mate助手也升级到了2.0版，用了 汽车 行业首个AMOLED圆形屏幕，同时还新增了NFC卡片式钥匙，用户通过手机即可进行解锁。

用户还可以自己挑选这款车的电池配置，搭载70千瓦时电池的版本NEDC续航可以达到415公里，搭载84千瓦时电池的版本NEDC续航可以达到485公里， 搭载100千瓦时电池的版本NEDC续航为580公里。

事实上，小鹏也曾经对在售的车型G3进行了升级，但引发了车主的不满。

7月10 日，小鹏 汽车 为旗下首款量产车G3推出了2020款，分为G3 520和G3 400两个车型，分别搭载66kWh和50kWh的电池，NEDC续航为520公里和400公里，补贴后售价15.98万～19.68万、14.38万～18.08万。

▲小鹏G3

而2019款的G3则只有搭载47.1kWh～47.6kWh电池组的版本，NEDC续航为351—365公里，补贴后售价13.58万、14.98万、16.58万。

对比两个版本就会发现，2019款G3的入门车型与2020款G3 400车型的售价相差不到1万元，而续航最高却相差169公里。

除了续航里程的提升，小鹏2020款 G3配备新版XPILOT自动驾驶系统，具备L2.5级自动驾驶功能，车辆的地盘也重新调校优化。

刚买的新车不到一年就迎来重大升级，并且价格相差也不大，所以老车主不满。在广州、北京等多地，更是出现了小鹏 汽车 用户集体维权。

▲小鹏车主集体维权

为此，小鹏 汽车 创始人何小鹏在微博平台进行了道歉，并提出了补偿方案，这件事情的风波才慢慢平息。

威马则在6月份推出了威马EX5智行版，这个版本的车型全系标配Living Pilot智行系统，达到了L2级自动驾驶。威马EX5智行版还将隐藏式电动感应门把手和18英寸低风阻轮毂升级为标准配置。

▲威马EX5

同时，威马还对车辆的音响性能、面板材质等质感进行了优化，从细节方面提升了车辆乘坐的舒适性，例如：增强座椅包裹性、改善车门扶手手感及调节空调出风口角度等。

2、第二款车均在2019年上市

除了对现款车辆进行升级之外，这三家车企也都在2019年推出了新车，小鹏推出了P7，威马推出了EX6 Plus，蔚来的第二款车ES6目前已经成为了蔚来的主力车型，并且第三款车也已发布。

蔚来ES6是最早实现量产的第二款车，这款车搭载了84kWh的电池组，基准版车型的NEDC续航为490公里，性能版和首发纪念版为510公里。

▲蔚来ES6

这款车用了宁德时代的NCM811电芯，电池组能量密度为170Wh/kg，因而车辆的续航里程才得以提升。

车辆具备了L2级自动驾驶，装配了一个安卓系统的车机系统，还支持整车OTA，相比于蔚来ES8，这款车的续航里程得到了提升，同时售价也更加低。

上市后，车辆的销量也非常好，已经替代了蔚来ES8成为了蔚来的主销车型。

除了ES6之外，蔚来2019年还发布了第三款量产车EC6——就是ES6的轿跑版本。

▲蔚来EC6

这款车将会有两个版本，分别为运动版和性能版。运动版将会有两个输出功率为160千瓦的电机，百公里加速时间为5.6秒，可选装两个不同的电池包，搭载70千瓦时电池的版本NEDC续航里程为425公里，搭载100千瓦时电池的版本NEDC最高续航为605公里。

性能版搭载两个电机，前160千瓦永磁同步电机，后240千瓦异步感应电机，综合功率400千瓦。百公里加速时间为4.7秒，也可选装两个不同版本的电池，搭载70千瓦时电池的版本NEDC续航里程为435公里，搭载100千瓦时电池的版本NEDC最高续航为615公里。

目前，蔚来方面还未公布这款车的售价，据悉这款车将会在2020年9月份进行交付。

此外，蔚来与广汽的合资公司广汽蔚来也在2019年12月27日发布了首款量产车型HYCAN 007，车辆共分为三个版本，BASE版售价26万起，PLUS版售价28万起，TOP版售价30万起，这款车将会在明年四月份进行交付。

该车搭载一块93千瓦时的NCM811电池，BASE版的NEDC续航里程为523公里，而PLUS版和TOP版的NEDC续航里程均为643公里。

三款车都标配L2+智能驾驶系统、智能领航员小CAN、智能刹车系统、人脸识别功能、后排儿童照看功能以及生命体征探测功能。

▲HYCAN 007

威马EX6 Plus在2019年广州车展上正式上市，这款车搭载了博格华纳的驱动电机，最大功率为218马力，车辆电池的电芯由宁德时代提供，电池封包由威马自主完成，电池的容量为54kWh，车辆的NEDC续航里程为408公里，续航最高可达到503公里。

▲威马EX6 Plus

这款车还具备快充功能，车辆从30%充电至80%仅需要30分钟，慢充模式下则需要9小时才能够将电量充满，这款车同样也具备L2级自动驾驶。

据了解，这款车的官方指导价为23.99万元，综合补贴后的售价为18.99万元。

小鹏则在2019年底开启了第二款车P7的预售，这款车后驱版本的NEDC续航里程为550公里以上，全驱版本的NEDC续航里程超过600公里。

▲小鹏P7

车内搭载一块10.25英寸的液晶仪表盘，14.96英寸的触控屏，车辆还支持整车OTA升级，顶配版将搭载小鹏最新的XPILOT3.0系统，将具备L3级自动驾驶能力。

目前，这款车已经开了预售，预售价为24万元。

从各个车企已公布的信息来看，蔚来ES6的续航里程达到500公里左右，小鹏P7的续航里程则超过了550公里，而威马EX6 Plus的续航也达到了503公里，三款车均具备L2级自动驾驶能力。

新造车公司有一个相似的问题就是自身造血能力不强，导致这些公司必须要通过融资才能继续生存。

2019年对于蔚来来说并不容易，虽然蔚来的销量是新造车公司中最多的，但是蔚来也是这些公司中最缺钱的。

蔚来2019年第一季度财报显示净亏损达26.24亿元，随后，蔚来和北京亦庄国际投资发展有限公司（“亦庄国投”）签订了框架协议。

根据协议，蔚来将在北京经济技术开发区成立新的实体“蔚来中国”，并在新的实体公司开展业务以及投入资本，而亦庄国投则通过其指定的投资公司或是联合其他投资方向“蔚来中国”以现金的方式出资100亿元人民币，以获取持有“蔚来中国”的非控股股东权益。

不过这笔合作似乎并没有达成。

之后也有消息表示，湖州市给蔚来50亿的援资金，但随后湖州市出面否认了这一传闻。

根据公开报道来看，2019，李斌和腾讯联合购买了上市主体NIO发行的2亿美元可转债，暂时解除了蔚来的现金流危机。此后，蔚来一直没有找到新的融资。

为了继续存活，蔚来出售了FE车队，并多次做出裁员决定，2019年4月，蔚来北美部门关闭了位于旧金山硅谷两个办事处其中的一个，并宣布裁员70人。8月底，蔚来北美部门再度裁减62名员工。

12月6日，位于美国圣何塞的蔚来北美总部裁员再次裁员141人。

除了美国团队裁员，蔚来中国团队也出现了多次裁员，2019年以来，蔚来 汽车 的团队规模已经从近万人缩减至7800人，裁员规模在2000人左右。

2019年12月，蔚来发布了第三季度的财报，财报显示，蔚来 汽车 的现金及现金等价物总价值为9.8亿元，即使是算上专用现金以及可能收回的短期投资，蔚来账面上的余额也仅为19.6亿元，蔚来 汽车 总资产为168.4亿元。

粗略计算，如果以2019年第三季度的净亏损25.2亿元与亏损的环比下降幅度23.3%为参考依据，蔚来第四季度有可能会亏损19.3亿元。而蔚来 汽车 账面余额为19.6亿元，过完2019年第四季度，蔚来很可能就没钱了。

而威马和小鹏相比蔚来稍微好点，2019年11月，小鹏对外宣布成功签署了C轮4亿美金融资，小米集团参与了此次融资。截至目前，小鹏 汽车 的累计融资额超过130亿元。

威马在2019年3月8日宣布完成了总额30亿元人民币的C轮融资，百度集团领投，太行产业基金、线性资本等参与投资，累计融资接近230亿元人民币。

除了融资，产能也是一个关键问题，目前蔚来并没有自己的工厂，需要通过江淮代工生产，而威马已经建立了自己的工厂，小鹏的新工厂正在筹建中，目前也通过海马进行代工。

蔚来原来将在上海建设工厂，但后来并未施行，目前只能通过江淮进行代工生产，虽然江淮的代工厂号称年产能为10万台，但是在众多新造车公司中，蔚来却仍然没有自己掌握产能。

▲蔚来ES6在江淮工厂下线

威马在浙江温州建立了自己的威马新能源 汽车 智能产业园，一期可以实现10万台产能，据媒体报道称，威马的产能为每天200台左右。

▲威马温州工厂内部

小鹏目前正在肇庆建设自己的工厂，但工厂还没有完工，小鹏G3目前由郑州海马工厂代工生产。

等新工厂投产后，小鹏也会将产能掌握在自己手中

2019年新能源车市遭遇寒冬，新造车势力更是风雨飘摇，但即使在这样的环境中，蔚来、威马和小鹏的总销量也达到了一万辆以上，尽管各自也都遭遇了危机，但是这三家企业的表现无疑是合格的。

不过虽然度过了最为艰难的2019，但2020年也仍然充满了挑战，多个车企的新车都将在2020年推出，而且特斯拉、大众、奔驰、宝马、奥迪的新能源车也已经在国内推出了，这对于国内的新能源车企来说都是不小的挑战。

好在这三家头部的新造车企业已经在市场上建立了一定的用户基础，其品牌也有了一定的知名度，虽然不至于被市场所淘汰，但接下来的一年仍面临诸多挑战。

能自动驾驶的5款车，特斯拉宝马都有，最后1款被多个国家媒体报道

撰文?/?朱?琳

编辑?/?张霖郁

设计?/?杜?凯

来源?/?ConsumerReports，作者：Mike?Monticello

《消费者报告》2020年主动驾驶系统排名出炉，于10月28日在其发布。

在《消费者报告》（Consumer?Reports，以下简称CR）于2018年首次对这些系统进行排名时，评估了凯迪拉克、日产/英菲尼迪、特斯拉和沃尔沃的系统。在过去的两年里，这些先进的技术变得更加主流，CR今年的测试包含了17个品牌的系统，当然也包括2018年最初的4个品牌。

话不多说，先看排名：

《消费者报告》2020年驾驶系统排名

根据上图我们可以看到，凯迪拉克Super?Cruise系统以综合得分69分的成绩位列第一，特斯拉Autopilot位居第二，但综合得分57分与第一名相差略大。名列第三的林肯/福特Co-Pilot?360综合得分52分，与第二名也相差不多。随后的其他13款系统得分也没有拉开较大差距，只有马自达i-ACTIVSENSE系统仅以27分的成绩垫底。CR本次评估与往年一样，也是分别从5个维度对各个系统进行测试，接下来我们将具体进行分析和解读。

前期说明?

首先，我们要明确一个概念：什么是“主动驾驶系统”（active?driving?assistance?system）？

你可能听说过特斯拉的主动驾驶套件，即Autopilot，它可以控制汽车的转向和速度，以帮助驾驶员。然而，你可能不知道的是，大多数主流汽车制造商现在都在他们的汽车上提供类似的系统，而且很有可能你买的下一辆新车就会配备这种系统。

特斯拉在Autopilot驾驶系统操作下行驶

需要明确的是，主动驾驶并不是让汽车“自动驾驶”，而是旨在驾驶员——设计良好的系统可以帮助缓解驾驶员的疲劳和压力，比如在长途公路旅行或走走停停的交通中。

各车道保持系统的性能略有不同，这取决于汽车公司和车型。例如，一些车道保持系统只在汽车离开车道时进行驾驶，而其他系统则在车道线的中央工作。但是就算有了这些系统，司机仍然应该负责驾驶汽车的主要任务。这就是为什么让驾驶员集中注意力很重要，而这些系统——有时被错误地称为“半自动”——被设计用来确保驾驶员保持专注的原因。

为了进行评估，CR的工程师研究了这些车辆主动驾驶的相对表现，这里指的是同时使用自适应巡航控制（ACC）和车道保持（LKA）来控制转向以使汽车保持在车道线内，并通过加速和制动来控制速度，使汽车与前方行驶的车辆保持一定的行驶距离。如果车辆具有这两个功能，则无论汽车制造商声称的自动化水平如何，都将其考虑纳入我们的评估中。

即使在两年后，凯迪拉克的Super?Cruise系统仍然是我们评价最高的系统，因为当它启动时，它使用直接的驾驶员监控来警告那些似乎已经不再注意道路的驾驶员。通用汽车公司向CR表示，到2023年，Super?Cruise将搭载到22款通用汽车。

凯迪拉克Super?Cruise驾驶系统

在我们测试的其他系统中，我们发现特斯拉和沃尔沃在车道保持表现上有了微小的改善。那些没有向驾驶员发出明确警告的系统，比如沃尔沃的系统，或者即使在相当笔直的道路上也没有让车辆保持在车道内的系统，比如别克、马自达和路虎的系统，在我们的总体评分中表现不佳。当CR要求这些公司发表评论时，这几家公司说，它们的车道保持系统的设计不是为了让车辆处于车道中心位置。

CR的联网和自动车辆测试主管凯利·方克豪瑟（Kelly?Funkhouser）说：“尽管许多汽车制造商都推出了新系统，但Super?Cruise仍然名列前茅，因为它配备了红外摄像头，可以确保驾驶员的眼睛直视路面。”

监控司机是否集中注意力这一点，是Super?Cruise仍然在我们排行榜上名列前茅的一个重要原因。该系统使用一个面向司机眼睛的小摄像头来评估他们是否在注视前方的道路。如果系统确定驾驶员没有集中注意力，它就会发出多种警告，比如方向盘上部边缘亮着红灯，以吸引驾驶员的注意力。如果驾驶员仍然没有反应，系统将自动开始让汽车减速，最终使其停止。它也会寻求帮助。

Super?Cruise系统用来监测司机是否集中注意力的摄像头

CR对主动驾驶系统的评估考虑了美国国家运输安全委员会（NTSB）的工作，该联邦机构以调查飞机失事和其他备受关注的交通安全事故而闻名。

在研究涉及使用这些系统的致命公路撞车事故时，NTSB研究人员强调了“自动驾驶自满”的风险——人们过于依赖自动化系统并从驾驶任务中脱身，以及在未被设计为安全使用的位置或条件下进行可预见的系统误用。

NTSB已发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）帮助制定并实施安全技术性能标准，以帮助驾驶员在使用主动驾驶系统统时保持参与状态。NHTSA尚未根据建议取行动。

“证据很清楚：如果一辆汽车让人们更容易把注意力从道路上转移，那人们就会这么做——而这可能会带来致命的后果。”《消费者报告》的安全政策经理威廉·华莱斯（William?Wallace）说。“对于主动驾驶系统来说，配备安全功能来验证驾驶员是否在集中注意力驾驶并随时准备取行动是非常重要的。否则，这些系统的安全风险最终可能会超过它们的好处。”

评价规则

在CR汽车测试中心进行了主动驾驶系统测试。2020年秋季

2020年6月至9月，我们在327英亩的汽车测试中心赛道以及附近的公路上安装了17个最新的主动驾驶系统。每一种系统都在36个单独的测试中对其性能进行了评估，比如转向、控制速度、确保司机安全并参与驾驶等。

我们测试的特定车型一般反映了每个汽车制造商的产品线中其他车型的性能，但不同车型、车型年份和包装之间可能存在差异，这些差异可能会影响系统运行的一些参数。所以，当你购买汽车要参考我们的排名时，一定要注意这些潜在的差异。

此外，一些汽车制造商可以通过空中更新来改变他们在当前和未来车辆上的系统软件。例如，电动汽车制造商特斯拉就经常这样做，这意味着其汽车的某些方面经常更换。

CR的测试人员将这17个系统分别从5个特定类别进行了考察：性能和表现、保持司机参与、系统易用性、明确安全使用时机以及无反应司机警告。

性能和表现

不同于先进安全系统（例如自动紧急制动AEB），主动驾驶系统提供了一些旨在使驾驶更轻松的功能（例如，当你长时间在无聊的高速公路行驶或陷入交通拥堵时）。对于这一类别，我们判断每个系统将车辆保持在车道中央的程度，以及当在其他车辆后面行驶时，ACC系统是平缓和直观地调整速度的。

车道保持提供转向支持，帮助司机防止车辆离开车道

在车道保持方面，特斯拉在我们的测试中表现最好。但奥迪、凯迪拉克和林肯的系统表现几乎一样好。一个好的系统可以帮助驾驶员保持在车道中心的位置，并使车辆保持在车道边界之内。

我们发现，别克和马自达等那些表现不佳的系统，只在车道偏离发生时才试图帮助驾驶员，而且它们无法始终让车辆保持在车道线之间行驶。

在回应记者的置评请求时，通用汽车表示，别克昂科拉GX的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少撞车事故。马自达回应称，其系统的设计或意图不是为了让车辆在一条车道上居中，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合CR在其评估中使用的标准。

“根据我们的经验，以及CR会员的调查结果，司机们都希望该系统能让车辆停在车道中央，如果做不到这一点，他们可能就会干脆停止使用该系统。”

——凯利·方克豪瑟，《消费者报告》联网和自动化车辆测试主管

大众汽车告诉我们，我们测试的帕萨特是该公司最老的平台，大众汽车正在开始推出更新的系统，可以更好地将汽车保持在车道中心。我们在Atlas?Cross?Sport上驱动这个系统，它的表现与此类似。

在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中选择ACC加速和减速的速率。这些高性能的系统提供了足够的跟踪距离，并能很好地模拟自然驾驶行为。

保持司机参与

当一个系统控制汽车的速度和转向时，驾驶员可能会更随意地拿起手机，或者做出一些鲁莽、分散注意力的行为。这就是为什么我们认为主动驾驶系统应该监控司机，并鼓励司机积极参与驾驶的重要原因。我们测试的系统没有一个能很好地应对意外情况，比如建筑、坑洼或道路上的其他物体。

一个基于摄像头的司机监控系统使用眼球追踪技术来检查司机是否在看路，这就是为什么凯迪拉克的Super?Cruise在保持司机参与方面遥遥领先的原因。其他系统要求驾驶员每隔一段时间把手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员真的在看前方的路。

一个好的系统还应明确指出驾驶员何时需要接管方向盘。凯迪拉克的系统不仅可以清楚地向驾驶员发出警报，表明其正在脱离控制状态（将其警报状态从稳定的绿色变为闪烁的蓝色），而且在某些情况下还可以提前警告驾驶员是否需要接管。借助预先映射的道路数据，Super?Cruise系统可以知道驾驶员是否正在接近即将到来的棘手情况，例如车道合并或匝道，从而为驾驶员提供了必要的时间来收回控制权。

凯迪拉克Super?Cruise系统将方向盘上的报警灯变为蓝色

当特斯拉的Autopilot系统不再有足够的道路信息来运行时（也许车道线已经消失），Autopilot会发出响亮的警报，通知驾驶员系统即将关闭。我们评估的几乎所有其他系统都没有发出任何声音来表明该系统正在停止操纵。在某些情况下，系统只是对仪表盘上的图标进行了不太明显的更改。

方克豪瑟说：“这个系统还应该通过保持系统处于主动状态，而不是进入待机模式来鼓励驾驶员提供他们自己的转向输入。”我们测试的大多数系统确实允许驾驶员在他们想要的时候控制方向，也许是为了避免路面有坑或者是另一辆离车道线太近的车。方克豪瑟说：“如果系统运行良好，在司机停止提供转向输入后，它会轻轻地将汽车推回到车道中心。”

然而，如果你试图驾驶特斯拉汽车转弯绕过一个坑洼，自动转向系统会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加相当大的扭矩，之后系统就会突然关闭，让驾驶员来控制。我们不喜欢凯迪拉克的系统一旦驾驶员加入额外的转向输入就进入待机模式，这也可以阻止驾驶员在需要的时候接管。我们还发现，凯迪拉克的系统在重新接管时非常挑剔，甚至当司机在车道线内好好开车时也是如此。

系统易用性

对于许多人来说，他们购买的下一辆新车将是他们首次使用主动驾驶系统。因为这些系统仍然很新，所以对于汽车制造商来说，重要的是要使它们尽可能易于使用，并具有简单的控件和清晰的显示，以及关于系统状态的清晰反馈，以便驾驶员可以知道系统在做什么以及它以某种方式表现的原因。

我们的测试人员评估了司机使用系统和调整设置的容易程度。他们还检查了显示给驱动程序的信息类型和数量，以及驱动程序知道和理解系统正在做什么有多容易。

“你最不想看到的事情之一是，一个本应帮助司机的系统会让事情变得过于复杂。”方克豪瑟说，“这些系统是新的，当然，它们会有一些不熟悉的控制和显示。”

我们测试的大多数车辆都有两套不同操作方式的车道保持系统。一般来说，一个是把车保持在车道中心，另一个是只有在车辆越过车道线或到达路的边缘时，才会提供少量的转向帮助。同一车辆上多个系统的非必要且复杂的相互作用增加了混乱。单独一个在保持车辆居中方面表现良好的车道保持系统，就是司机期望和想要使用的。

车道偏离警告

宝马和现代实际上拥有三个车道保持系统，每个系统的表现都取决于车速和其他复杂参数。?对于宝马和现代汽车，一个车道保持系统是通过车道偏离警告（LDW）菜单激活的，另一个是通过方向盘控件激活的，而第三个可以在交通拥堵时激活（但仅当车辆处于高速公路上，行驶速度超过一定速度，并跟随另一辆车辆，然后减速或停车）。

有些系统有一个单一的控制系统，可以同时激活驾驶系统和ACC，而其他一些系统，如现代汽车，则允许驾驶员分别激活它们。

“最好的系统允许司机独立启动转向和速度控制，这样司机就可以决定他们想要使用多少，而且只有一个车道保持系统运行稳定。”

——CR的凯利·方克豪瑟

明确安全使用时机

最新的主动驾驶系统在长途公路驾驶或交通堵塞时使用是最安全的，它们可以帮助减轻驾驶员在行驶过程中的疲劳和压力。但在狭窄、弯曲的道路上或行人周围使用这些系统可能会很危险，并会给驾驶员带来压力。

我们对这些系统进行了评估，看它们在司机何时应该、何时不应该使用该技术的实时传达情况有多清晰。

在道路狭窄或有行人的情况下，驾驶系统的使用应该受到限制

在不太理想的情况下，大多数系统会限制使用，但奥迪、宝马、特斯拉和沃尔沃的几个系统都能够在我们通过住宅区的测试驾驶中运行，当时道路只有一条中央车道。方克豪瑟说：“主动驾驶系统应该只能够在低风险驾驶环境中启动，没有行人和棘手的情况，如十字路口和复杂的交通模式。”

宝马告诉CR，其系统“在识别到车道并已接管驾驶时，以及不再识别到车道并已脱离接管时，与驾驶员进行清晰的通信”，并且“始终要求驾驶员双手保持握住方向盘并注意前进的道路。”奥迪和特斯拉没有回应置评请求。

凯迪拉克在这一类别中脱颖而出，因为Super?Cruise只能在预先绘制好地图、划分好车道的高速公路上使用。此外，当车道即将合并或需要额外注意的复杂情况发生时，Super?Cruise甚至会提前提醒司机。

无反应司机警告

能够控制车辆转向和速度的系统也应该设计为在司机最需要帮助的时候帮助他们，比如在司机心脏病发作或其他医疗紧急情况下，或者当司机在方向盘后面睡着时。在这一类别中，我们评估了预警、转向控制和速度控制系统的升级过程。

一些汽车制造商已经设计了他们的系统，可以在司机没有反应的情况下安全停车，甚至可以拨打紧急电话。例如，如果司机睡着了或者眼睛离开道路太久，一些系统会开始一系列的警告来吸引司机的注意。

系统警告提示司机休息

尽管我们测试中的大多数车辆都不具备监视驾驶员眼睛的能力，但是大多数车辆都具有一个系统，如果该车辆判断驾驶员在相当长的一段时间内注意力不集中，则会发出警报，然后将车停下，同时危险警示灯会亮起，甚至可以通过车载远程信息处理系统或驾驶员配对的智能手机寻求帮助。

方克豪瑟说：“我们希望这些系统的开发人员能够考虑在司机没有反应时将车辆转向路肩，并在司机没有使用该系统时提供这一功能。”

我们认为，沃尔沃的Pilot?Assist、别克的Driver?Confidence、马自达的i-ACTIVSENSE和路虎的InControl等系统，经常进入待机模式而不通过声音警告向驾驶员发出警报，在安全方面对消费者的帮助不如其他发出警报的系统。我们发现，即使这些系统处于激活状态，如果驾驶员注意力不集中，汽车也很容易偏离道路。

在回应对我们的评估作出评论的请求时，马自达强调，它的“车道保持系统不能执行车道定心。”沃尔沃在回应中强调，它的“重点是让司机了解情况，参与进来。”捷豹路虎向CR表示，其系统“既符合监管方面的安全要求，也符合我们自己在功能和可用性方面严格的标准”。生产Super?Cruise和别克系统的通用汽车公司表示，昂科拉GX提供了“大量标准的主动安全功能”。

购买前先试驾

在购买新车时，一定要让销售人员详细告诉你这些先进技术是如何工作的，以及如何调整任何特定的设置。

随着这些系统可以在更多的新车上使用，消费者了解这些系统的局限性是很重要的，这意味着无论汽车制造商在他们的市场营销中暗示什么，我们在这里测试的系统都不能替你驾驶。

“汽车制造商还需要认识到，他们开发的驾驶系统的能力越强，司机就越有可能掉转方向，把驾驶工作留给汽车。”方克豪瑟说，“这就是为什么驾驶员监控如此重要的原因，而且应该是未来任何良好的主动驾驶系统的必要工具。”

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶成熟度排名曝光，中国居然不如中东国家？

5G时代已经悄无声息的到来，或许它对于我们日常通讯还没有带来太大改变，毕竟现在5G通信基站并没有普及，国内只有少部分人才能使用到5G网络，但是5G所能带来的不止有更快速的网络，对于汽车一样有影响，真正自动驾驶汽车或许在5G下诞生，不过目前市场中比较主流的还是L2级自动驾驶，所以小编想要和大家盘点的车型也正是能够满足L2级自动驾驶的5款车，最低的一款价格不足8万起步。

第一款：特斯拉Model?3

特斯拉在上海交付国产Model?3的新闻在两周前沸沸扬扬，而国产Model?3?就是一款能提供L2级自动驾驶的车型，当然它只自带全速巡航、车道偏离预警等功能，如果希望实际体验更好，还需要额外选装其他功能，这一点较之进口版本确实差了点，好在国产Model?3仍然拥有不错的续航能力，续航里程达445KM，并且能在5.6S的时间内破百。

第二款：宝马3系

全新宝马3系在2019年登场，它同样也配备L2级自动驾驶，甚至在顶配车型上可以实现自动泊车，不过全新3系饱受好评的点却并不在此，一方面这款车是宝马的经典之作，50：50的黄金配重让3系的操控达到一流水准，另一方面全新3系还提升车内的空间，长轴版4829mm车长、2961mm轴距的数据放在整个B级车市场中也算得上优秀，而这自然让3系的家用能力更好，车主不必再担心操控和家用没法兼顾。

第三款：WEY?VV7

尽管WEY品牌的销量成绩一直高开低走，可是我们并不能否认WEY?VV7的性价比，作为一款真正的国产豪华SUV，WEY?VV7也一样拥有L2级自动驾驶，就算是入门车型也能实现这一点，动力方面，该车配备有一台峰值扭矩387牛米的2.0T发动机，匹配7DCT变速箱，油耗7.7L/100km。

第四款：吉利博越Pro

身为哈弗H6的老对手，又是吉利出品，博越自身的品质做工不必怀疑，当然指导价8.88万-15.68万的吉利博越并不会像WEY?VV7这样标配L2级自动驾驶，但在高配的博越Pro车型上，也提供L2自动驾驶，而且博越Pro该有的配置也一样不缺，比如说全景天窗、车侧预警、感应电尾门、座椅加热、Bose音响等等，也难怪博越能在哈弗H6统治的紧凑SUV市场中保持活力。

第五款：新宝骏RM-5

新宝骏品牌在2019年诞生，以"年轻、智能、网联、科技"当做自己的产品DNA，其中的科技有很大一部分就体现在自动驾驶上，RM-5作为一款起售价仅7.88万的跨界车，同样搭载L2级自动驾驶，单就这一点就能够让RM-5在同级别车型中保持优势。

要注意的是，新宝骏的品牌DNA还包含有"智能网联"这个关键词，目前RM-5配备新宝骏车联网，在2020年3月之后它将升级为华为出品的HUAWEI?HiCar系统，在华为巴龙5G的芯片加持下，RM-5将能够共享数亿台智能终端所构成的生态，并且不同设备之间能够共享云数据流，通过RM-5就将可以控制智能家居等设备，而这也让新宝骏成功进入全球市场，被美联社、、法新社、德新社等多个国家媒体接连报道。

报道

美联社报道

而且RM-5选择"SUV+MPV"的跨界车身设计，它的车身拥有SUV的高离地间隙，同时还有MPV较为方正规整的尾箱设计，这让RM-5的后排头部空间更加宽裕，毕竟RM-5提供6座和7座布局，这让RM-5的第三排乘坐体验更加出色，不担心空间不够用坐起来不舒适。

综上所述，如今看来L2级自动驾驶已经逐渐普及，8万不到的跨界车新宝骏RM-5也进行了配备，相信在未来5G普及之后，L3级、L4级都将逐一实现量产，真正的未来汽车离我们已经不远了！

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[汽车之家?行业]?前一段时间，全球知名会计事务所毕马威发布了2020年《自动驾驶汽车成熟度指数》报告，对各个国家及地区自动驾驶汽车发展情况做出了评估。在这份报告中，中国位列第20名，不仅落后于美国、德国、日本等汽车强国，甚至也比不上阿联酋、澳大利亚、新西兰等国家。

据悉，上述排名是毕马威根据各个国家及地区在自动驾驶政策立法、技术创新、基础设施以及消费者接受程度这四个方面的现状而做出的综合排序。报告指出，虽然在政策方面，中国对于自动驾驶越来越重视，相关法规也不断完善，也允许自动驾驶车辆在限定条件下进行公共道路测试，但中国在高精地图数据共享这一领域的评分最低，这会影响到未来高精地图发展。此外，中国道路上路况较为复杂，行人、机动车、非机动车较多，这会对自动驾驶发展产生负面影响。

从具体打分来看，在“政策和立法”项目中，中国排名第21；在“技术和创新”项目中，中国排名第20；在“基础设施”项目中，中国排名第22，在“消费者接受程度”项目中，中国排名第16。

从其他国家及地区看，新加坡位列这份报告的榜首，该国在“消费者接受程度”以及“政策和立法”方面排名均为第一；荷兰排在榜单第二位，该国在“基础设施”项目中排名第1位，人均充电桩数量是各国中最多的；挪威位列第三位；美国则位列第四位，有420家自动驾驶公司总部都设在美国，占据这份报告中总数的44%。而韩国则成为进步最快的国家，相比于2019年的报告，韩国在本期报告中排名第7，名次上升了6位。（文/汽车之家?陈灿）